PID中Kp，Ki，Kd跟Kp，Ti，Ti之间的关系式？ PID中Kp，Ki，Kd跟Kp，Ti，Ti之间关系是否如下 Ki=Kp/Ti Kd=Kp*Td？ ？ 显示全部 关注者 6 被浏览

Oct 23, 2025 · 前言 又到六月，2025届的各位应该都陆续迎来毕业典礼，而2026届的同学们正踏入暑期实习的征程。在这个承前启后的节点，作为两年半学制的“早鸟毕业生”，我已入职近半 …

Aug 28, 2019 · 谢邀～ 讲真，不知道。刚刚百度了一下，没看到特别有用的信息，但也稍微总结一下：有说是勃～起～大概是今年在线的一部画风很粗犷个人感觉很奇特的动漫 《JoJo的奇妙 …

Aug 2, 2019 · 如果是本方向对方表白，只建议前者「好きです (si ki de si)」或者「好きだ (su ki da)」、但是这个时候如果对方用日语后者「好きだよ (si ki da yo)」回复你的话，那么恭喜 …

Ki是指化合物对酶的亲和力评价，是指化合物和这个酶有多大亲和力。 以上是考研时候名词解释的内容，当然我的回答并不标准，这么说是想提醒题主这些是基础知识，不知道怎么答对题但理 …

韩语里有一个词“씹”，意思是 “屄”，本身就有很强的冒犯性，并且该词后来有了引申义，意思是“性交”（2023-3-31补充）。 这个词加上“ 하다 ”（意思是“做”），构成了动词“씹하다”，其意思更 …

Jul 15, 2020 · 因为古早的 ki 已经腭化为 qi 了，而且仅仅是包括普通话在内的一部分 汉语方言 发生了这个变化。 “起”仍读 ki 的汉语方言一大堆。

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「ki其」音節如果照字面上念，確實是「ki其」，由「k磕、i衣」音組成。 [56]但是由於滿文有慣用的敬避規則，新詞裡的「ki其」音節，卻往往等於「c七、i衣」音。

Ki-61飞燕的飞行特性与P-51D极为相似，但加速，极速，爬升能力都逊于P-51D以及海盗和泼妇，而盘旋能力则高于任何美军战机，盘旋半径比FM2和F8F还小，俯冲能力则至少不低于P …